Электроника для рыбалки
ГлавнаяМастерскаяКорабль для рыбалкиЭхолоты

Тесты дальности эхолота Deeper в карповом корабле

2022-01-05 23:08:28


Скетч и схема сканнера радиоэфира на модулях NRF24L01

Arduino NANO + nrf24L01

#include <spi.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9, 10);
const uint8_t num_channels = 128;
uint8_t values[num_channels];

void setup() {
Serial.begin(9600);
printf_begin();
radio.begin();
radio.setAutoAck(false);
radio.startListening();
radio.printDetails(); 
delay(7000);         
radio.stopListening();
int i = 0; 

while ( i < num_channels )  {
  printf("%x", i >> 4);
  ++i;
  }
printf("\n\r");

i = 0;
while ( i < num_channels ) {
  printf("%x", i & 0xf);
  ++i;
  }
printf("\n\r");
}
const int num_reps = 70;

void loop(void)
{
memset(values, 0, sizeof(values));
int rep_counter = num_reps;
while (rep_counter--) {
int i = num_channels;

while (i--) {
  radio.setChannel(i);
  radio.startListening();
  delayMicroseconds(128);
  radio.stopListening();
  if ( radio.testCarrier() )
  ++values[i];
 }
}
int i = 0;
while ( i < num_channels ) {
  printf("%x", min(0xf, values[i] & 0xf));
  ++i;
  }
printf("\n\r");
}
int serial_putc( char c, FILE * ) {
Serial.write( c );
return c;
}

void printf_begin(void) {
fdevopen( &serial_putc, 0 );
}

Скачать код в текстовом виде можно здесь: https://flycarp.ru/files/air_nrf24l01.txt

Комментарии — 11

ro27 05 января 2022, 23:33 #192 +
Делал этот сканер. Нужно было с ноутбуком смотреть. Показывал даже вай фай мыши компьютерной.
 
Константин 05 января 2022, 23:37 #193 +
Показывал даже вай фай мыши компьютерной.
Я на этих модулях (с антенной) собирал сигнализатор поклевок, дальность отличная, по прямой наверное километр возьмет, если скорость поменьше ставить
ro27 05 января 2022, 23:43 #194 +
омехозащищенность: не смотря на невысокую цену аппаратура радиоуправления имеет защиту от помех. Диапазон разбит на 142 канала и каждый пульт использует 16 только каналов, при этом ведется скачкообразный переход по 160 различным алгоритмам.
Фактически получается, что «забить канал» другой аппаратурой или WiFi передатчиком невозможно. Только если будет включена широкополосная «глушилка» на всем диапазоне. А такое встречается только у военных и стратегических объектов, не летайте рядом и все будет нормально!
Каждый передатчик имеет свой уникальный идентификатор, при связывании (биндинг) с приемником, приемник сохраняет уникальный идентификатор, далее он исполняет только команды от привязанного передатчика. Это позволяет одновременно летать на поле нескольким десяткам авиамоделей и квадрокоптерам без сбоев.
накопал в тырнете :) у меня инструкция на китайско английском :)
Константин 06 января 2022, 00:29 #195 +
Ого.. как у них всё серьезно, так можно и зауважать флайскай)) Жаль, что ни один из 160 алгоритмов не счел меня помехой..
Есть мысли что еще попробовать, может быть чем-то радикально забить половину диапазона, нужно будет поэкспериментировать, интересно. Судя по сканнеру занимает явно больше чем 142/16, забивает больше половины всей 2,4.
Получается сигнал от пульта к приемнику доходил у меня всегда нормально, а вот ответные данные от приемника с некоторой мощности и расстояния отваливались, хотя судя по эфиру, диппер занимает совсем немного в начале диапазона.
ro27 06 января 2022, 01:00 #196 +
как писали продаваны от дипера он работает на 1 канале. Даже сертификат по помехам показывали.
Плохо, что сейчас нет воды, всё во льду :) Но можно попробовать в ванной, включить сканер на компе, диппер. флускай. И попробовать поуправлять. Хотя бы бункером и рулём. С винтом могут быть проблеммы.
У меня летом, когда я случайно нажал ручку газа. Корабль почти полностью выпрыгнул на берег. Я чуть не охренел. Потом газ программно убрал на 50% От греха подальше.
Денис 09 января 2022, 23:26 #197 +
сколько стоит переделка с вашим дипером
Константин 10 января 2022, 00:06 #198 +
сколько стоит переделка с вашим дипером
Блок с усилителем и питанием (тот, что на видео) в прошлом году цена выходила 4200р., сейчас много чего в дороге, по новым ценам еще не прикидывал точно, немного думаю изменится.
+ стоимость самого диппера, цены у них единые по РФ, например pro+ сейчас по акции 14900р., chirp+2 - 31900 если не ошибаюсь. Обычный chirp+ к сожалению снят с производства, распродают остатки, он подешевле был.
Artm7788 12 января 2022, 21:49 #202 +
Есть ли смысл заказывать эти усилители?
https://a.aliexpress.com/_9IjJQ2
https://a.aliexpress.com/_AFVMQm
https://a.aliexpress.com/_9JQxCA
Какой из них лучший?
Константин 12 января 2022, 22:11 #203 + +1
Есть ли смысл заказывать эти усилители?
Не подскажу по ним, для этого мне их нужно было как минимум купить и попробовать) Было видео, если не ошибаюсь, от человека из Германии,тоже Диппером занимался, какие-то из этих он пробовал, что-то помню забраковал, а на чем остановился уже не помню, там еще тема у него была с ардупилотом в качестве автопилота корабля, может так проще будет найти, не нашел у себя ссылку.
Artm7788 13 января 2022, 07:38 #212 +
Ждём тогда твои экземпляры, они то хоть проверены
Денис 13 января 2022, 11:32 #214 +
https://youtu.be/rutJ4okMQrU

Добавить комментарий

Комментирование доступно зарегистрированным пользователям. Войдите или зарегистрируйтесь

Регистрация